桁架式機器人的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)特點解析
桁架式機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前,桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高,桁架機械手,但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
桁架的歷史演變只受結(jié)點荷載作用的等直桿的理想鉸結(jié)體系稱桁架結(jié)構(gòu)。它是由一些桿軸交于一點的工程結(jié)構(gòu)抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)(發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中),文藝復(fù)興時期,桁架機械手銷售,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現(xiàn)朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的,適合湯式木桁架相似的格構(gòu)桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。桁架機械手操作簡單,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起點和擺放點就可以了,桁架機械手廠,無需復(fù)雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下,桁架機械手生產(chǎn)商,也能使用桁架機械手進行安全生產(chǎn)。通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運行
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