中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中,人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),愛(ài)普生機(jī)器人銷(xiāo)售,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)類(lèi)機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
機(jī)器人傳感器
作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi):一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,愛(ài)普生機(jī)器人供應(yīng)商,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”,向智能化發(fā)展,例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
愛(ài)普生機(jī)器人
雖然愛(ài)普生的機(jī)器人屬于小型產(chǎn)品,愛(ài)普生機(jī)器人生產(chǎn)商,但是在汽車(chē)自動(dòng)化市場(chǎng),由其在汽車(chē)零部件行業(yè),已經(jīng)成為了世1界級(jí)的機(jī)器人供應(yīng)商。26年來(lái)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)幫助領(lǐng)1先的1級(jí)和2級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商創(chuàng)建了世界等級(jí)的制造解決方案。憑借高速和高的精度的優(yōu)勢(shì),淮安愛(ài)普生機(jī)器人,愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人已是大多數(shù)中小型汽車(chē)企業(yè)的首1選機(jī)器人。在歐美市場(chǎng),愛(ài)普生的機(jī)器人和許多國(guó)際有名的汽車(chē)零部件廠商已經(jīng)有超過(guò)20年的合作,在中國(guó)市場(chǎng),近幾年來(lái),愛(ài)普生的表現(xiàn)也是格外的引人矚目。
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