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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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武漢寶瑾測控技術(shù)(多圖)-龍門吊位置檢測

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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長,因此對制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況,當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí),能夠暫存需要傳送的信息,待通信恢復(fù)后,能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號,根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求,對過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求,禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域,并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令;對吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績,龍門吊位置檢測,上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

半自動(dòng)行車:裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,歸納于自動(dòng)化行車范疇,它是屬于半自動(dòng)行車,其特點(diǎn)是行車上有人,地面無人,司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾,一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

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